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这篇文章完全参考：原文：https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/83684126  

原文讲解的特别详细，希望大家都去看原文

发这篇博客的原因完全只是为了方便自己以后查阅。

1. 构建测试模块：hello

1.1 在linux-3.4/drivers/下新建目录hello

cd linux-3.4/drivers/

mkdir hello

1.2 在hello/下新建hello.c Makefile Kconfig三个文件

hello.c：

#include 
   
     //所有模块都需要的头文件#include 
    
        // init&exit相关宏#include 
     
       MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("baoli");MODULE_DESCRIPTION("hello world module"); static int __init hello_init(void){      printk(KERN_WARNING "hello world.\n");      return 0;}static void __exit hello_exit(void){      printk(KERN_WARNING "hello exit!\n");} module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);
     
    
   

Makefile：

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

Kconfig：

menu "HELLO TEST Driver "comment "HELLO TEST Driver Config" config HELLO	tristate "hello module test"	default m	help	This is the hello test driver  endmenu

1.3 修改上一级目录的Kconfig和Makefile

进入linux-3.4/drivers/

1）编辑Makefile，在后面添加一行：

obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/

2）编辑Kconfig，在后面添加一行：

source "drivers/hello/Kconfig"

注：某些内核版本需要同时在arch/arm/Kconfig中添加：source "drivers/hello/Kconfig"

2. make menuconfig配置

1）执行：make menuconfig ARCH=arm

2）选择并进入：Device Drivers选项

可以看到新增 HELLO TEST Driver选项

3）进入 HELLO TEST Driver选项

可以选择<m> <y> <n>，分别为编译成内核模块、编译进内核、不编译。

3. 编译

退出保存后

开始编译内核

1）如果选择编译成模块<m>

编译内核过程中，会有如下输出：

LD drivers/hello/built-in.o

CC [M] drivers/hello/hello.o

CC drivers/hello/hello.mod.o

LD [M] drivers/hello/hello.ko

2）如果选择编译进内核<y>

编译内核过程中，会有如下输出：

CC drivers/hello/hello.o

LD drivers/hello/built-in.o

编译完成后，drivers/hello/下新增hello.o和hello.ko，并且/linux-3.4/output/lib/modules/3.4.39/下也会有hello.ko。